風の神シルフィリールのミスによって命を落とし、異世界に転生したタクミ。森の中で双子のアレンとエレナを保護した彼は、冒険者として生活を始めた。ガディア国内に滞在し、迷宮攻略を楽しんでいたタクミ達一行の元に、仮契約しているリヴァイアサンのカイザーが、人化して遊びに来た。海に行くことになった彼らは、せっかくだからと以前訪れた海の中にある人魚族の里、蒼海宮へ向かうことに。巫女姫様達と久々に再会し、おもてなしを受けていたところ、また別の人魚族の里、碧海宮に行かないかと誘われる。どうやらその里の人魚達から、タクミ達にお願いがあるようで――転生冒険者の子連れ異世界のんびりファンタジー、第16弾！

王都でも存在感バツグンなタクミたちは、あれよという間に王族たちと交流を深めていく。さらに、とある薬草を探しにうさぎまみれの森を散策中、ひょんなことから新たな契約獣が仲間入りする事態に――!?